Rondalla fundada el 14 de julio de 1994 por estudiantes del sexto semestre del bachillerato de químoco-biológicas del Colegio de San Nicolás de Hidalgo quien en sus inicios llevaba el nombre de Rondalla de San Nicolás siendo una rondalla mixta. La rondalla adquiere presencia en las diferentes escuelas e instituciones educativas de la ciudad de morelia al presentarse en los eventos de clausura y fin de cursos, aniversarios y eventos especiales de la UMSNH.

Dentro de sus inicios la agrupación adopta una tradición que consistía en: que cada nueva generación cambiaría de nombre pero respetando siempre la humildad que caracteriza a este grupo siendo entonces que la primera generación fué llamada "Rondalla Mixta de San Nicolás", la segunda generación adoptó el nombre de "Rondalla de San Nicolás", la tercera el nombre de "Rondalla Recuerdos".

A lo largo de su trayectoria la rondalla, después de 5 años de tradición rompe con ésta y adopta el nombre de "Rondalla Sentimientos de Morelia" que será el nombre definitivo que llevará durante las próximas generaciones. Una de las características esenciales de esta cuarta generación es su labor altruista en apoyo a casas de beneficencia, asilos para ancianos, fundaciones para enfermos de Cáncer, VIH además de colaborar con la gente de nuestra ciudad.